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大客车的刹车系统通常是气刹系统。气刹是制动系统的一种，以气压作为制动系统的驱动能源，通过制动管路内气压的传递和控制来实现车辆的制动。这种刹车系统主要由制动缸、制动管、制动踏板和制动摩擦片等组成。当驾驶员踩下制动踏板时，制动缸内的气压通过制动管传递到制动摩擦片，使其与车轮产生摩擦力，从而达到制动效果。气刹系统的反应速度快，制动效果良好，适用于大型客车和货车等重型车辆。
至于客车刹车系统的工作原理，除了气刹系统外，客车也可能采用液压刹车系统等其他类型，液压刹车系统主要通过刹车油在刹车管路内的流动来传递能量，进而推动刹车片与刹车盘摩擦产生制动效果，不同的刹车系统可能在工作原理、结构和特点上有所不同，但都是为了确保车辆的行驶安全。
具体到客车刹车系统的详细工作原理，涉及到专业的机械和液压知识，建议查阅相关文献资料或咨询专业的汽车技术人员以获取更详细和准确的信息。